6 typov robotov a ich vlastnosti

Ten Typy robotov Hlavné sú priemyselné, vojenské, lekári, služby, zábava a priestorové. Robotika je disciplína zodpovedná za návrh, konštrukciu, prevádzku a používanie robotov, okrem počítačových systémov na ich ovládanie, poskytovanie spätnej väzby a umožňuje im spracovať informácie.

Robotics je interdisciplinárna vetva medzi inžinierstvom a vedou, ktorá zahŕňa výpočty, mechaniku, elektrinu a ďalšie, s cieľom používať technológiu na vývoj strojov, ktoré nahradia ľudí.

Napríklad pri realizácii nebezpečných diel- ako napríklad deaktivácia bômb- ktoré si vyžadujú veľa sily, napríklad ťažbu; Alebo na miestach, kde ľudia nemôžu prežiť, rovnako ako v určitých hĺbkach mora alebo vonkajšieho priestoru.

Myšlienka stroja, ktorý môže fungovať autonómne, nie je nová, jeho vývoj sa však nevyvinul až do dvadsiateho storočia a už dlho sme videli, že majú aktívnu účasť na najmä sci -fi filmoch.

Od lekárskych robotov v Star Wars a Star Trek až po úplne humanizovaných robotov v umelej inteligencii; Možnosť, že roboty boli skutočne možné, sa zdala ako ilúzia.

[TOC]

Aktuálne aplikácie robotov

Vďaka dnešnému pokroku v technológiách sa však rôzne typy robotov používajú v rôznych oblastiach a zároveň sa snažia neustále zlepšovať svoj návrh, výskum a efektívnosť, ktorá sa má použiť v domácich, obchodných, lekárskych, armádach a samozrejme ako pomoc v oblasti matematiky, technológie, inžinierstva a vedy.

Roboty môžu byť navrhnuté v akejkoľvek forme a aspekte, ale niektoré z nich sú špeciálne vyrobené tak, aby vyzerali ľudské, čo umožňuje lepšie akceptovať ľudí, ktorí s nimi musia pracovať.

Pretože sa vo svete každý deň vyvíja viac robotov, nájdenie spôsobu, ako ich klasifikovať. Je to preto, že roboty majú rôzne špecifikácie a môžu robiť iba prácu, pre ktorú boli navrhnuté.

Napríklad robot vytvorený na zostavenie strojov nemožno prispôsobiť ďalšie funkcie. V tomto prípade sa tento robot nazýva „montážny robot“. Ostatné roboty sú zahrnuté ako súčasť kompletného strojového zariadenia, napríklad zváracia jednotka. A niektoré sú špeciálne navrhnuté pre prácu s vysokým dopytom.

Spôsob, ako usporiadať obrovské množstvo robotov, ktoré existuje, môže používať jeho operačný systém, ako sú stacionárne roboty (mechanické zbrane), valcovité roboty, sférické roboty, paralelné roboty, kolesá s kolesami (jedno, dve alebo tri kolesá), roboty s Nohy, bipované roboty (humanoidným spôsobom), plavci, lietajúce roboty, sférické a mobilné roboty (napríklad robotické gule) a roj malých robotov.

Namiesto jej formy je však presnejšia klasifikácia podľa úlohy, pre ktorú boli navrhnuté. Toto rozdelenie bude bezpochyby v priebehu času, pretože návrh robotov sa stáva čoraz viac konkrétnejším.

Klasifikácia a typy robotov

-Priemyselné roboty

Zdroj: Kuka Roboter GmbH, Bachmann [Public Domain]

Priemyselné roboty sú manipulátory navrhnuté tak, aby presúvali materiály, diely a nástroje a vykonávali sériu úloh naprogramovaných vo výrobnom a výrobnom prostredí.

Tento typ robotov prepracováva priemysel, pretože umožňujú nebezpečnú a opakujúcu sa prácu vo vysokom výkone a bez toho, aby robili chyby. Preto je teraz čoraz bežnejšie nájsť ich vo všetkých druhoch tovární.

Môže vám slúžiť: archeologická antropológia

Väčšina z týchto robotov sa používa na zváranie oblúka, správu materiálov a montáž aplikácií. Priemyselné roboty sú zoskupené podľa ich osí, veľkosť materiálov, typ štruktúry, rýchlosť a kapacita užitočného zaťaženia.

Priemyselné roboty sú zvyčajne kĺbové mechanické zbrane, ktoré sa používajú pre všetky typy industrializovaných aplikácií, ako je zváranie oblúka, manažment materiálu, maľovanie a ďalšie úlohy. V rámci tejto klasifikácie je možné zahrnúť aj automatické vozidlá.

Tento typ robotov má ovládač, ktorý je schopný naprogramovať a prevádzkovať, okrem robota, ktorý vykoná pohyby a akcie, s ktorými je naprogramovaný.

-Vojenské roboty

Zdroj: u.Siež. Námorný zbor foto od Lance Cpl. M. L. Mizerný. [Verejná doména]

Sú autonómne alebo riadené roboty prostredníctvom diaľkového ovládania, ktoré boli navrhnuté pre vojenské aplikácie, ako je doprava a pátranie, alebo záchrana a útok. V tejto klasifikácii nájdeme rôzne typy robotov, najmä špionáž a zber údajov a obrázky.

S novým pokrokom sa odhaduje, že v budúcnosti budú roboty, ktoré bojujú vo vojnách prostredníctvom automatických zbraní systémov. Najdôležitejším systémom, ktorý sa v súčasnosti používa, je vzduchové vozidlo IAI Pioneer Air a predátor RQ-1 bez posádky, ktoré môžu byť vyzbrojené vzduchovými raketami, prevádzkované na diaľku.

V súčasnosti existujú vojenské roboty, ako sú dronové lode, ktoré patria do námorníctva Spojených štátov a môžu spolupracovať, aby chránili pobrežie iných inváznych vozidiel.

„Robobarcos“ funguje v roji a môže sa spoločne rozhodnúť, ktorá z nich bude nasledovať po útočiacom lodi. Môžu vykonať štyri rôzne správanie bez priamej ľudskej kontroly: hliadka, klasifikácia, sledovanie a monitorovanie.

V budúcnosti sa plánuje, že títo „robobarcos“ sa budú brániť ako prvá línia, ktorú posádka námorníctva počas svojich hliadok v mori.

Dokonca sa navrhuje, aby tento systém bolo možné zaviesť na lodiach, ktoré sa už používajú, a znižuje náklady na začatie robotov od začiatku.

Aj keď sú vojenské roboty naprogramované tak, aby vykonávali rôzne funkcie, vrátane schopnosti kategorizovať bielu ako „neutrálnu“ alebo „nepriateľskú“, ľudský dohľad je kľúčom k rekultifikácii prvku, ak kritériá robota pred robotom sa nepovažujú za primeranú „hrozbu“.

Vojenskí roboti sú riešením, ktoré umožňuje svetovým armádam pokračovať v práci v oblasti obrany a hliadky, ale čoraz viac a viac ohrozujú životy svojich vojakov.

-Zábavné roboty

Zdroj: Refdr [CC By-SA 4.0 (https: // creativeCommons.Org/licencie/By-SA/4.0)]

Tento typ robotov je jedny z najviac sofistikovanejších, s vysoko výkonným dizajnom, ale aj citlivosťou a milosťou interagovať s ľuďmi. Nájdeme od robotov použitých ako hračky pre robotov, ktoré pomáhajú výučbe vedomostí.

V tejto oblasti nájdeme roboty používané vo filmoch na reprezentáciu napríklad dinosaurov alebo iných fantastických tvorov. Tiež roboti domácich miláčikov a tých, ktoré sa používajú v športe.

-Roboty v lekárskom priemysle

Zdroj: Nimur v anglickom jazyku Wikipedia [CC BY-SA 3.0 (http: // creativeCommons.Org/licencie/By-SA/3.0/]]

Tieto roboty sa používajú v medicíne a zdravotníckych inštitúciách, ako sú nemocnice, rehabilitačné centrá, kliniky, zubné alebo oftalmologické centrá.

Niektoré z najbežnejšie používaných lekárskych robotov sú chirurgské roboty, moderné vybavenie, ktoré umožňujú komplikované operácie s minimálnymi chybami a vstupujú do oblastí v tele, v ktorých by nebolo možné pracovať bez tejto technológie.

Môže vám slúžiť: Vplyv vedy a techniky na hospodárstvo

Roboty môžu byť podpore v práci zdravotníckych odborníkov, zúčastňujú sa a poskytujú rozsiahle služby a starostlivosť nad rámec toho, čo môžu ľudskí pracovníci robiť.

Sú užitočné najmä pri opakujúcich sa a monotónnych pracovných miestach a dodávajú možnosť absolútne nahradiť ľudí týmito robotmi.

Výhody v medicíne

Práce robotov majú veľké výhody v oblasti medicíny. V Spojených štátoch existujú štatistiky z centier kontroly a prevencie chorôb v Spojených štátoch ukazujú, že z 25 pacientov sa uvádza v infekciách intrahospitálov, ako je Staphylococcus aureus rezistentný na meticilín (SARM) alebo Clostridium difficile (C (C (C (C (C (C Clostridium difficile. difficile), s smrteľnou obeťou medzi deviatimi postihnutými.

Ukázalo sa, že s pomocou robotov, ako je Xenex, sú systémy dezinfekcie efektívnejšie. Robot Xenex je automatický dezinfekčný nástroj zdravotníckych zariadení, ktorý využíva ultrafialové metodiky na poškodenie buniek mikroorganizmov, čo dosahuje účinnú elimináciu a skutočné zníženie v prípade infekcií v dôsledku tohto typu baktérií.

Roboty v lekárskej oblasti nemôžu byť obsadení nielen v priamej práci v zdraví. Dve nemocnice Belgicka použijú priateľský robot na nahradenie recepčnej práce.

To má niekoľko výhod, pretože na konci dňa sa roboti nevyčerpávajú a vždy môžu dostávať pacientov s rovnakým úsmevom. Robot v tomto prípade, Pepper, rozpozná viac ako 20 jazykov a identifikuje, či je pacientom muž, žena alebo dieťa.

Výmena pracovných miest vysokej prípravy

Ale to nie je všetko. Ak pôjdeme priamo do lekárskeho poľa, roboty môžu nahradiť najlepších chirurgov v presnosti a účinnosti.

S úplne vylepšeným zorným poľom, bez nedobrovoľnej a bez únavy v tele, roboti používané pri operácii sú spoľahlivou a účinnou alternatívou.

To je to, čo poskytuje operácia Da Vinci, čo umožňuje chirurgovi zväčšené 3D zorné pole a lekárske nástroje, ktoré sa môžu skladať a otáčať sa v uhloch väčších ako ľudské ruky.

So systémom DA Vinci môžu chirurgovia vykonávať komplexnú operáciu iba malými rekami. Je to 100% postup riadený chirurgom a umožňuje úspešné operácie s presnosťou, ktorá bola predtým nemožná.

Ostatné aplikácie

Okrem týchto aplikácií majú lekárske roboty viacnásobné použitie. Od prevodu cez ťažkú ​​nemocničnú prílohu, nápravné prostriedky nápravných opatrení alebo laboratórnych vyšetrení; kým nedokážu zdvihnúť chorých ľudí, ktorí sa nemôžu postaviť.

V Japonsku pomáha „Robobear“, robot s medvedím.

Jeho priateľská tvár a sila umožňujú pacientom cítiť sa pohodlne a vyhnúť sa opotrebovaniu a vyčerpaniu zdravotníckeho personálu, pretože by niekedy mali pacientov zdvíhať až 40 -krát za jeden deň.

Pokiaľ ide o podávanie liekov, roboty sú tiež oveľa presnejšie. Vedci z Inštitútu Max Planck zažili s robotmi mikropodnikov, menej ako jeden milimeter- v najčistejšom štýle sci-fi- ktorý by mal schopnosť vstreknúť sa do krvi pacienta a priame presnejšie liečby a iné mechanizmy úľavy.

Môže vám slúžiť: motivácie výskumného pracovníka

V tej istej oblasti zistíme, že robot veebot, robota zodpovedný za extrakciu vzoriek krvi presnejšie a efektívnejšie, aby sa predišlo bolesti a strachu, ktorú veľká väčšina pacientov cíti tým, že podstúpila touto situáciou. S týmto robotom proces odobratia vzorky trvá menej ako minútu a má presnosť 83%.

A nakoniec, lekárski roboti majú svoju nehu. Japonská spoločnosť AIST navrhla roboty v nezamestnanosti a pozostávajú z dizajnov vo forme zvierat, ktoré môžu pacienti v nemocniciach pohladiť a prijímať.

-Servisné roboty

Zdroj: JDietsch [CC BY-SA 3.0 (https: // creativeCommons.Org/licencie/By-SA/3.0)]

Servisné roboty sú obrovským skokom pri zlepšovaní produktivity prakticky akejkoľvek úlohy. Tu nájdeme možnosť automatizácie všetkých druhov práce, ktorá si vyžaduje efektívnosť a rýchlejšie, ako je napríklad prijatie objednávky v reštaurácii alebo zavádzanie služieb do miestnosti v hoteli.

Aj keď predtým roboti sa nepovažovali za riešenie týchto potrieb, vždy používané vo vysokom inžinierstve a iných vedeckých prostrediach, teraz sa zvyšuje možnosť otvárania robotík do iných oblastí na svete.

Servisné roboty by tiež podstatne znížili dodávky. Ich vysoká produktivita, ktorá im umožňuje fungovať autonómne, tiež zlepší schopnosť ľudí programovať ich, pretože ich môžu vykonávať napríklad viac úloh súčasne s účinnosťou a presnosťou.

Tento typ robotov otvára nový kontext za pracovnou oblasťou priemyselných robotov, predtým určený iba pre nebezpečné, nudné a ťažko vykonateľný.

S novým pokrokom a vývojom v ich vývoji sú roboty inteligentnejšie a schopné vykonávať zložité manipulácie a pracovať v rôznych prostrediach, majú väčšie vnímanie a porozumenie ich prostredia, ich programovanie je oveľa jednoduchšie a sú navrhnuté tak, aby pracovali s ľuďmi bezpečne.

Vďaka tomu je už možné predstaviť ich na rôzne typy trhov, čo je príležitosťou pre podnikanie, ktoré umožňujú väčšiu produktivitu a s tým isté, možnosť vykonávať kreatívnejšie úlohy za zlomok času.

-Vesmírne roboty

Zdroj: Inštitút inžinierstva mobilných vozidiel [CC BY-SA 3.0 (https: // creativeCommons.Org/licencie/By-SA/3.0)]

Národná správa letectva a vesmírnej správy NASA používa rôzne typy robotov pre misie vo vesmíre. Niektoré z nich sa používajú v prieskume pôdy a v prostrediach ako Mars alebo Mesiac.

Tieto roboty sa nazývajú analógy a sú testované v oblastiach podobných tým, ktoré sa objavia, napríklad púšte. Niektoré príklady sú Rover a Mars Curiosity Rover, čo je veľkosť malého auta.

V tejto kategórii nájdeme aj roboty použité v vesmírnych staniciach na podporu práce astronautov, ako mechanické zbrane, okrem iného.

Existuje viac klasifikácií? Samozrejme. Vývoj robotov je iba v prvej fáze a projekcie odhadujú zvýšenie polomeru svojich operácií v nasledujúcich 5 rokoch.

Vedecký vývoj a pokrok v technológiách umožnia robotom zlepšiť produktivitu a efektívnosť úloh a poskytne lepšiu kvalitu života vo všetkých typoch oblastí.

Odkazy

1. robotické. Wikipédia.orgán.
2. IEEE spektrum. Spektra.Ieee.orgán.
3. Robotworx. Robotov.com.
4. Dozviete sa viac o robotoch. Učenia.com.
5. Futurista. Lekárskeho futuristu.com.