Uchopenie zákona, mechanizmy, príklady, aplikácie

Ten Uchvátenie zákona uvádza, že: V plochom mechanizme štvorčlenného mechanizmu formulovaného s jedným z nich je aspoň jeden z stĺpcov kompletne otočený za predpokladu, že súčet najkratšej tyče a najdlhšej tyče je menší alebo rovný súčtu ostatných dvoch.

Existuje päť plochých mechanizmov štyroch stĺpcov alebo odkazov, ktoré sú v súlade s Grashofovým zákonom (na obrázku 1 je uvedený príklad). Aby sa pruhy alebo prepojenia mechanizmov, ktoré sú v súlade so zákonom, sa môžu úplne obrátiť, je potrebné, aby sa v skutočnom usporiadaní zariadilo.

postava 1. Mechanizmus štyroch stĺpcov, ktorý spĺňa zákon o zákone. Zdroj: Wikimedia Commons.

Zákon Grashof je jednoduché pravidlo, ktoré vám umožní navrhnúť mechanizmus, pri ktorom sa vyžaduje úplná rotácia, buď preto, že bude prepojený motor, alebo naopak, pretože chcete transformovať oscilačný pohyb na rotač matematika a fyzicky životaschopná.

[TOC]

Obmedziť

Predpokladajme, že štyri kĺbové tyče majú nasledujúce dĺžky od najmenej po najväčšie podľa:

S> p> q> l

Zákon Grashof ustanovuje, že aspoň jeden bar alebo odkaz môže dokončiť revolúciu alebo návrat, musí sa splniť podmienka:

s + l <= p + q

Táto nerovnosť má nasledujúce dôsledky:

- Jediný bar alebo odkaz, ktorý môže poskytnúť úplné otáčky v súvislosti s iným, je najkratšia bar.

- Ak sa najkratšia lišta otočí s ohľadom na inú, potom sa otočí aj o všetkých ostatných.

Typy pohybu

Kĺbové kvadrilaterálne hnutie, ktoré je v súlade s Grashofovým zákonom, môže byť nasledujúce typy:

Môže vám slúžiť: Vy Canis Majoris: Objav, charakteristiky, štruktúra, školenie a vývoj

- Dvojité kolo alebo kľuku, ak je najkratšia tyč pevne a priľahlé stĺpce sú dokončené.

- Späť a kývajte, ak krátka lišta susedí s pevnou tyčou.

- Dvojité výkyvné, za predpokladu, že najkratšia lišta je proti pevnému.

Ak je rovnosť splnená vo vzorec Grashof, potom je to v limitovom prípade, v ktorom sa súčet najkratšej čiary s najdlhšími, rovná súčtu ostatných dvoch. 

V tomto prípade môže mechanizmus prijať konfiguráciu, v ktorej sú štyri stĺpce zarovnané. A to je v tejto polohe, neofixované kĺby môžu ľahostajne ísť tak či onak, čo spôsobí lokalizáciu mechanizmu.

Mechanizmy, ktoré spĺňajú stav Grashofu, sú spoľahlivejšie a trpia menším napätím vo svojich kĺboch ​​a väzbách, do tej miery, že sú ďalej od limitného prípadu rovnosti.

Mechanizmy, ktoré sú v súlade so zákonom o udelení zákona

Budeme označovať po sebe idúce kĺby s A, B, C a D, potom:

- A a B sú pevné čapy.

- AB = D1 (pevná lišta)

- BC = D2

- CD = D3

- Da = d4

- Mechanizmus dvojitého kľuka

B2 a B4 stĺpce sa úplne otáčajú a Grashofov zákon je splnený:

D1+D3 <= d2+d4.

Obrázok 2. Kľukový mechanizmus - kľuka. Zdroj: Self Made.

- Viac mechanizmov, ktoré sú v súlade so zákonom o udelení

Ďalej sú vymenované a opísané charakteristiky ďalších mechanizmov, ktoré sú v súlade so zákonom o Grashof:

Kľukový mechanizmus - rocker

Je splnený d2 + d3 <= d1 + d4

Môže vám slúžiť: Rovnovážné podmienky: Koncept, aplikácie a príklady

Najkratšia tyč D2 sa otočí úplne a opačný bar D4 robí rockerový pohyb.

Obrázok 3. Kľukový mechanizmus - rocker. Zdroj: Wikimedia Commons.

Mechanizmus dvojitého vyváženia

- Pevná lišta AB je väčšia ako opačná lišta CD a je v súlade s:

D1 + D3 <= d2 + d3

- Pre najkratšiu lištu (opak od pevnej lišty), je schopný sa úplne obrátiť.

Kĺbový mechanizmus

- AD a BC tyče sú rovnaké a vždy rovnobežné.

- Pokiaľ ide o svoju časť, tyče AB a CD sú rovnaké a vždy rovnobežné.

- V prípade opačných stĺpcov majú rovnakú dĺžku a sú v súlade s D1 + D2 = D3 + D4, podľa zákona GRASHOF.

- Nakoniec sa tyče AD a BC úplne otáčajú rovnakým smerom.

Kĺbový antilologram

- AD a BC tyče sú rovnaké a nie sú rovnobežné.

- Pre tyče AB a CD musia byť rovnako dĺžka a nie rovnobežné.

- Pokiaľ ide o svoju stranu, opačné tyče majú rovnakú dĺžku, dve z nich sú prekrížené.

- V tomto mechanizme musíte mať nasledujúcu podmienku:

D1 + D2 = D3 + D4

- Otočenie otáčania a BC sú úplné, ale opačné zmysly.

Obrázok 4. Kĺbový anti-paralelogramový mechanizmus, ktorý je v súlade so zákonom o udelení zákona. Zdroj: Wikimedia Commons.

Žiadosti

Mechanizmy, ktoré sú v súlade s Grashofovým zákonom, majú viac aplikácií:

Mechanizmus

Používa sa na šijací stroj pedálu, užitočný na miestach, kde nie je elektrina, v ktorej pedál vytvára pohyb výkyvnej alebo vahadla, ktorá sa prenáša na koleso spojené kladkou k šijaciemu stroju.

Môže vám slúžiť: Čo je deliteľnosť vo fyzike?

Ďalším príkladom je mechanizmus stierača čelného skla. V tomto je motor pripojený k kľukovej liške, ktorá vykonáva kompletné zákruty a prenáša rockerový pohyb na tyč, ktorý pohybuje prvou systémovou kefou.

Obrázok 5. Systém stierača čelného skla s dvoma mechanizmami kľukového kľuka, spojený s rovnakým motorom. Zdroj: Wikimedia Commons.

Ďalšou aplikáciou kľukového mechanizmu - Rusting je Rockers na čerpanie podložného oleja.

Obrázok 6. Čerpací rocker. Zdroj: Pixabay.

Motor je pripojený k kľuku, ktorá sa úplne otáča a prenáša pohyb k hlave alebo na vyváženie čerpania.

Kĺbový mechanizmus

Tento mechanizmus sa používal na spojenie kolies parných lokomotív, takže obe kolesá sa otáčajú rovnakým smerom a rovnakou rýchlosťou.

Hlavnou charakteristikou tohto mechanizmu je, že tyč, ktorá spája obe kolesá, má rovnakú dĺžku ako oddelenie osí od rovnakých.

Obrázok 7. Pantograf je kĺbový rovnobežník. Zdroj: Wikimedia Commons.

Pantograph je kresliaci nástroj, ktorý sa používa na kopírovanie a rozširovanie obrázkov. Je založený na mechanizme štyroch -bare, v ktorom existujú štyri kĺby, ktoré tvoria vrcholy rovnobežníka.

Kĺbový mechanizmus proti rovnobežníku

Je to mechanizmus, ktorý sa používa v stroji na uvoľňovanie tenisových loptičiek, kde sú potrebné kolesá, ktoré poháňajú a vyhodia guľôčku v opačných zmysloch.

Odkazy

1. Clemente c. Virtuálne laboratórium kľukového mechanizmu - hrdzavenie. Práca na titul v strojárstve. University of Almería. (2014). Získané z: úložiska.ual.je
2. Hurtado f. Uchvátenie zákona. Obnovené z: YouTube.com
3. Dizajnér. Kritérium kinematiky. Získané z: Mechdesigner.podpora.
4. Shigley, J. Teória strojov a mechanizmov. Mc-Graw Hill. 
5. Sme f1. Analýza mechanizmu štyroch stĺpcov. Obnovené z: YouTube.com
6. Žobrák. Vývoj štvorprúdového mechanizmu na použitie pri výučbe. Získané z: Ptolemy.Žobrák.mx 
7. Wikipedia. Prepojenie so štyrmi barmi. Zdroj: In.Wikipedia.com
8. Wikipedia. Uchvátenie zákona. Obnovené z: je.Wikipedia.com